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BLD立式擺線針輪減速機按傳動比分為:一級、二級、三級。

一級有十三種機型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

兩級有14種機型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。

按結構型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。

                                                                        附：BLD立式擺線針輪減速機 實物圖 一

BLD立式擺線針輪減速機特點說明：
1、結構原理：行星擺線傳動,采用擺線輪與針齒內嚙合, 形成少齒差內嚙合減速機構，把輸入轉速同軸 反向傳出并進行減速。
2、特點：采用行星傳動原理體積小，無軸向力，速比變化范圍大
3、安裝型式：底座式、法蘭式;輸出方式:實心軸輸出;輸入方式：電機輸入，軸輸入
4、輸入方式：直聯(lián)電機、實心軸、法蘭式輸入。
5、平均效率：一級90%、二級88%。
6.減速比：一級9~87、二級99~5133。